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                什么是工业机器人系统集成?

                发布日期:2017-07-25 浏览次数:
                    工业机器人的业务主№要有两块,一块是机↓器人本身的研发,包括关键零部件、控制系统等〗,这一部分保』证了工业机器人的可靠运动;另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开⌒ 发,包括工装夹具、现场使用■的焊枪、喷枪等配套软件完整的一个系▽统的调试开发,就是机器人的≡系统集成。

                    随着社会和市场的不断发展,用户对多品种、中小批量◥生产的要求越来越高,企业除了在宏观管理上需要进行改革之外,还需▂要对加工系统进行改革。机器人作业系统由于其高效性和柔性,近年来得到了广泛应用和々发展。然而,工业机器人虽然具备固有的自动化性和灵活@ 性,但是传统系统集成方法的局限却制约了工业机♀器人性能的发挥。

                    机器人作业系统◆可以高效地进行特定作业对象(产品)的加工,但当︼作业对象发生改变时,将会涉及一系列系统结构的改变,而∮这些改变由于集成方法的局限变得十分复杂耗时,成为制约机器人柔性优势◢的一个瓶颈。如何突破这个瓶颈,从而充分发挥工业机器▲人的优势成为了一个具有重要意义的课题。

                    机器人作业系统本质上也是制造系统,因此可以利用制造系统的相关概念和技术方法来解决工业机器人系统领域的问题∏。制造系统模式/制造哲理总是适应于制造企业竞↘争目标和竞争要素而存在和发展的,而不论先进制造模式/哲理如何发展,其主要内涵是高柔性、低成本、快速响应市场变化。

                    可重构制造系统(RMS)是为了适↑应快速多变的市场环境发展而提出的新一代先进制造模式/哲理,它的系∞统研究始于上个世纪90年代,经过许多研究论证和实践,在这一领域已经积累了许多☆有用的概念,方法。可重构制造系统兼具专用制造系统(DMS)和柔性制造系统(FMS)。


                 

                 


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